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Unitree G1 仿人机器人协同搬箱：从仿真搭建到多机协同部署完整指南 摘要 本文针对 Unitree G1 人形机器人协同搬箱任务，提供一套从仿真环境搭建、强化学习训练、动作策略生成到多机协同控制的全链路技术方案。方案涵盖 Gazebo + ROS Noetic 基础仿真环境与 Isaac Gym + MuJ…

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Sparrow App代码贡献指南：如何参与开源API工具开发 【免费下载链接】sparrow-app Your next-gen API testing and development tool. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/sparrow-app Sparrow App是一款面向开发者的下一代API测试与开发工具&#…

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