无人机航拍图像中的小目标检测，一直是我觉得最有挑战也最有价值的领域之一。你可能遇到过这样的场景：无人机飞到 100 米高空，画面里密密麻麻的行人、车辆，在图像上只占据几十个像素。传统检测器在这种场景下，漏检率居高不下，让人抓狂。 根据 2026 年 4 月 6 日发表于《A…

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