鱼眼相机标定实战：从OpenCV fisheye模块到工业级去畸变方案 鱼眼镜头在自动驾驶环视系统、VR全景拍摄和工业检测中越来越常见，但高达180度的视野带来的桶形畸变让许多开发者头疼。传统针孔模型标定方法在鱼眼镜头上完全失效——棋盘格边缘的直线会变成夸…

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