cv::HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180, 150)。 5个参数，一行调用。看起来跟调任何一个普通函数没区别。 但你打开 OpenCV 的 modules/imgproc/src/hough.cpp，会发现这个文件有 2523 行 C++ 代码。里面装着三种完全不同的投票算法——标准霍夫直线检测、概率霍夫直线检…

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