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STM32无传感器FOC控制：滑模观测器实战指南 在电机控制领域，无传感器技术正逐渐成为工业应用的主流选择。当我们无法或不便安装物理编码器时，如何准确估算电机转子的位置和速度？滑模观测器（Sliding Mode Observer&#…

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