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STM32F4实战：FreeRTOS下串口DMA收发不定长数据的完整配置流程（含空闲中断处理） 在嵌入式系统开发中，串口通信是最基础也最常用的外设之一。当系统复杂度提升，特别是引入实时操作系统（RTOS）后&am…

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