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在光学制造、精密电子、汽车光感、医疗检测等行业，棱镜作为核心光学元件，其生产、分拣、装配、转运环节的抓取需求持续升级。传统刚性夹爪易造成棱镜表面划痕、崩边、角度偏差，难以适配不同材质、尺寸、形状的棱镜（…

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