本文分类：news发布日期：2026/4/6 3:14:05
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前言
mujoco的建模其实很简单，他就和建房子一样，他是有一个基础的框架的，在框架的基础上我们不断地去完善建立一些东西。下面我们就从框架出发带大家一步一步搞清楚他是怎样建模的
1.基础概念 Body (刚体)：不带形状的概念&#…
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