直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直…

## 关于Base64，你可能需要知道这些 在编程的世界里，数据并不总是以我们熟悉的形式存在。有时候，一段文字、一张图片，或者任何其他类型的数据，需要被转换成另一种形式才能在不同的系统中安全传输或存储。Base64就是这样…

1. 为什么需要双通道连接？ 第一次接触华为Atlas200 DK开发板时，很多开发者都会纠结到底该用USB还是网线连接。我刚开始用这块板子的时候也踩过不少坑，后来发现其实两种方式各有优势。USB连接简单直接，适合快速调试；网线…

传统永磁同步电机的FOC离散化simulink模型，效果较好 附赠传递函数离散化推导的文档，初学者可以入手直接上干货。今天咱们聊聊永磁同步电机FOC控制在Simulink里的离散化实现，重点说说怎么让仿真模型更贴近实际DSP的运行环境。别被那些花里胡哨…

三菱电梯保密资料凌云PRO地址码包括： 1.基本参数地址 2.轿厢部件地址 3.操作箱与外招部件地址 门部件地址 5.楼层部件地址 6.井道信息系统地址 7.操作模式地址 8.附加功能(各台)地址 9.附加功能（群控）地址 10.响应部件地址 11.声音部件地址 1…

Linux内核中的Completion机制：同步等待的艺术 作为一名深耕操作系统和嵌入式开发的工程师，我对Linux内核中的Completion机制有着深入的理解。Completion是一种轻量级的同步原语，用于一个线程等待另一个线程完成某个操作。 Completion的基本概…

告别云端依赖：用C#集成微信本地OCR实现高效安全的文字识别 在数字化转型浪潮中，文字识别（OCR）技术已成为企业文档管理和个人数据处理的重要工具。然而，传统云端OCR服务存在隐私泄露风险、网络延迟和持续付费等问题。本…

# 聊聊Python里的codecs模块 平时写Python处理文本文件，最常打交道的可能就是open()函数了。但不知道你有没有遇到过这种情况：打开一个文件，明明看着是中文，读出来却是一堆乱码。或者从某个老系统导出的数据，用普通方式…