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先说说背景 目前在我公司里面，我需要负责十几个项目的软件开发和维护（没办法，小公司牛马就得当全干工程师），如果不用 Vibe Coding 来给我打下手，早就撑不住了。 但是随着项目越来越多，更新迭代和维护越来越频繁…

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一、先说结论：AGV 自动充电是什么、要做到什么核心目标： AGV 在电量不足时，能“自动导航到充电位 → 自动对接 → 自动充电 → 充满或到目标电量 → 自动离开充电位继续干活”，整个过程无人干预、不撞桩、不过充、不影响其他车通行…