从PX4的FRD到Mavros的FLU：无人机坐标系转换实战指南 当你在ROS环境下通过Mavros向PX4飞控发送位置指令时，是否遇到过无人机朝完全相反方向飞行的情况？这种"方向错乱"的根源往往在于坐标系理解的偏差。本文将彻底解开PX4与Mavros之间…

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30分钟入门OpenClaw：Qwen2.5-VL-7B图文问答机器人搭建 1. 为什么选择OpenClaw搭建图文问答机器人 上周参加技术沙龙时，有位做电商的朋友问我："能不能快速搭建一个能理解商品图片的问答系统？"这让我想起了刚接触OpenCl…

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