本文分类:news发布日期:2026/4/4 4:20:04
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apollo 泊车轨迹优化代码
hybridastariaps平滑优化obca平滑优化
第一个图是matlab绘制
后面的图是程序用sdl库绘制先看Hybrid A*这个愣头青。这货生成的轨迹就像刚拿驾照的新手,能避开障碍物但轨迹拧巴得很。看看它扩展节点的代码片段:
Node3D* expand(…
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