本文分类：news发布日期：2026/4/3 20:21:27
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2026/4/3 20:21:27
直接上干货！咱们今天聊聊怎么用MPC算法在Carsim里搞速度控制。这个方案亲测能用，我硕士论文就是靠这套东西水出来的（别告诉导师）
MPC算法 速度追踪控制carsim2019 simulink matlab2021b
实现:定速巡航、跟随巡航
分层控制：
上层MPC算法，输入：车速与加速度及期望车速
输出 ：期望加速度
下层控制 发动机逆模型加,及制动器逆模型和切换逻辑
输入&…
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2026/4/3 20:20:46
docker 安装禅道
这里写目录标题一、官方地址二、安装1. 上传离线包到root，执行导入2. 创建网络驱动3. 运行容器一、官方地址
https://www.zentao.net/book/zentaopmshelp/405.html二、安装
1. 上传离线包到root，执行导入
docker load -i zentao.tar2. 创建网络驱动
…
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