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1.引言 基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)的控制算法 ，用于解决非线性系统的优化控制问题。核心思想是通过评价网络和执行网络的迭代学习，逼近最优控制律和最优性能指标，实现系统状态跟踪目标…

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