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该模型实现表贴式PMSM的超前角弱磁控制策略 不打开弱磁id0控制速度只能达到2000rpm，打开能够弱磁到4000rpm在调试表贴式永磁同步电机（PMSM）时，发现一个有趣的现象：当保持id0的传统控制策略时，电机转速死活卡…

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