随着科技的日新月异，机器人在工业生产中扮演的角色愈发重要。而作为机器人的“大脑”——电路板，其稳定运作对整个系统的可靠性至关重要。面对可能出现的YASKAWA安川机器人DX100轴板故障，如何快速、准确地诊断问题并予以解决呢？下…

前言： OpcUA的登录方式有3种，分别是匿名，用户名+密码，证书。其中前两个比较简单，我们就从最复杂的说起，前两个顺带说下也就会了，属于抛砖引玉讲述解决思路，非保姆式教程。 材料：open62541-1.4.0，cmake 3.29.2，openssl 3.3.0.9，visual studio2022，python3.8.6 一、…

文章目录 官方文档：libtorrent python binding http://libtorrent.org/python_binding.html 1、下载代码 建议使用： git clone --recurse-submodules https://github.com/arvidn/libtorrent.git如果在 github web 界面下载代码，build 的时候…

文章目录 前言一、语言模型发展历程1. 第一阶段：统计语言模型（Statistical Language Model, SLM）2. 第二阶段：神经语言模型（Neural Language Model, NLM）3. 第三阶段：预训练语言模型&#xff08…

一. 什么是t检验 设总体 X ∼ N ( μ , δ 2 ) X\sim N(\mu,\delta^2) X∼N(μ,δ2)，其中 μ , δ 2 \mu, \delta^2 μ,δ2未知，统计量 t X ‾ − μ S / n t \frac{\overline{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} tS/n ​X−μ​服从标准正太分布，可以…

安装这两个库，第二个库一定要安装否则有些pdf文件读取会出现异常 读取 using iText.Kernel.Pdf; using iText.Kernel.Pdf.Canvas.Parser; using iText.Kernel.Pdf.Canvas.Parser.Listener;namespace TestReadPdf {public static class PdfHelper{public static IE…

文章目录 一、Linux安装环境配置二、Linux编译流程三、单个.dtb文件编译方法1.修改顶层makefile2.编译设备树文件3.验证 四、NXP官方Linux系统移植1.将NXP官方Linux系统导入到Ubuntu系统中2.解压系统3.编译系统4.验证5.在NXP官方系统中添加自己的板子 五、 CPU 主频和网络驱动修…

1、准备开发板 开发板功能区分布图 开发板俯视图 2、实验讲解 在之前的章节中，已经讲解过了MQTT的通讯原理和组包过程，现在开始手把手的教大家用代码来实现连接MQTT平台以及数据的交互，实际上这篇文章已经拖更接近两年了，非常…