发布时间:2026/6/17 22:14:57
雷达与移动机器人车体的标定,本质上是求解刚体变换矩阵的过程,旨在实现雷达坐标系与车体坐标系在空间姿态上的精确对齐。本文介绍一种基于几何原理的直接标定方法,该方法通过控制车辆执行特定的物理运动(包括直线行驶与定点旋转),在三维空间中构建出一组正交基向量,进而…
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