[C2000实战] 拒绝手撸寄存器：利用 SysConfig 快速配置DSP F2800137的EPWMXBAR功能及参数说明

EPWMXBAR的Sysconfig配置参数详解这里的TRIP代表DSP内部的硬件故障数据流总线和具体的外设没有固定的绑定关系这里的TRIP4可以给EPWM1 的 Digital Compare 进行触发也可以是TRIP5给EPWM1进行触发保护。每条 TRIP 总线都可以接入若干 CMPSS、ADC Event、Input XBAR 等内部信号同一条 TRIP 中被使能的信号会先进行逻辑 OR再送往所有 ePWM 模块的 Digital Compare 子模块。因此可以把 TRIP4 理解为CMPSS1故障 ─┐ ├─ OR ─→ TRIP4 ─→ EPWM1 Digital Compare CMPSS2故障 ─┘ └→ EPWM2 Digital Compare是否使用 TRIP4由每个 ePWM 自己决定。EPWM1 可以使用 TRIP4EPWM2 也可以使用同一个 TRIP4而 EPWM3 可以不使用。全桥逆变根据目前的保护对象电流信号比较器保护的功率级I_B1CMPSS1后级逆变桥I_B2CMPSSLITE2后级逆变桥I_SECCMPSSLITE3前级升压桥前级的互感器进行电流采样并使用TRIP5总线进行保护后级的逆变输出电流采用TRIP4的总线进行保护。TRIP4 I_B1越限 OR I_B2越限 → EPWM1、EPWM2保护 TRIP5 I_SEC越限 → EPWM3保护EPWMXBAR0TRIP4 应该怎么配置基础配置配置项设置NameEPWMXBAR_INV_OC或保留myEPWMXBAR0Trip InputTRIP4 of the ePWM X-BARInvert Mode不勾选Auto Enable Mux Setting From Source建议勾选MUXes to be usedMUX 00、MUX 02展开后配置MUXSourceMUX 00 ConfigCMPSS1 CTRIPH OR CTRIPLMUX 02 ConfigCMPSS2 CTRIPH OR CTRIPLF2800137 的映射表中MUX0 的选择项 1 是CMPSS1_CTRIPH_OR_CTRIPLMUX2 的选择项 1 是CMPSS2_CTRIPH_OR_CTRIPL。最终逻辑为TRIP4 CMPSS1_CTRIPH OR CMPSS1_CTRIPL OR CMPSSLITE2_CTRIPH OR CMPSSLITE2_CTRIPL也就是I_B1超过上限 或 I_B1低于下限 或 I_B2超过上限 或 I_B2低于下限 → TRIP4有效EPWMXBAR配置完成后还需要联合配置CMPSS以及EPWM才能最后实现CBC或OST两种保护策略。