基于STM32单片机多路超声波测距测面积长度防撞无线WiFi/蓝牙APP设计DIY-T131

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线蓝牙/WIFI模块-可选、4路超声波传感器、蜂鸣器电路、按键组成。【1】本系统4路超声波分别测量超声波到对应面的距离比如到一面墙的距离分前、后、左、右4个超声波对应四个方向距离。【2】系统分“防撞报警模式”、“测量模式”、“记录模式”上电默认防撞报警模式按键可以切换各个模式其中记录模式是对测量模式的数据进行暂停显示方便记录。【3】“防撞报警模式”STM32单片机实时采集前、后、左、右四路超声波采集的距离单位m并通过1.44寸彩屏显示数据。四路超声波测量距离分别对应四个阈值阈值可以通过按键设置且设置阈值存储到单片机Flash中掉电不丢失数据。如果四个方向超声波检测距离低于对应设置的阈值蜂鸣器报警提醒并且该方向检测结果红色显示。另外无论四个方向阈值是多少只要任何一个方向的低于0.1m蜂鸣器快速报警测量距离过近防止造成冲撞。【4】“测量模式”该模式可以测量规则方形房间长、宽、面积。前后超声波作为一组测量宽度左右超声波作为一组测量长度因为超声波在板子上有相应的间距且可以设置每对超声波之间距离那么测量如房间宽度前超声波距离后超声波距离前后超声波间距如房间长度左超声波距离右超声波距离左右超声波间距从而计算面积长度*宽度。1.44寸彩屏显示采集到前后左右测量距离、前后间距、左右间距、以及长、宽面积的数据。单位m。前后超声波间距、左右超声波间距按键设置后存储到单片机Flash中掉电不丢失数据。【5】“记录模式”硬件暂停“测量模式”数据的更新显示和上报就是在测试模式情况下方便人员对测量结果进行记录。【6】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI才有该功能APP能够连接板载无线模块显示液晶相关模式及其采集数据APP能够模式切换对“防撞报警模式”下四路超声波阈值进行设置“测量模式”对两对超声波间间距进行设置APP设置的所有参数到单片机后参数存储到单片机Flash中硬件掉电不丢失数据。