UC-winRoad 车辆信息输出函数该文章仅作记录列名数据类型说明Timestampdatetime记录数据的时间戳表示数据采集的具体时间。IDint车辆的唯一标识符用于识别和区分不同的车辆。Descriptionstring车辆的描述信息包括类型、颜色等比如“用户的车辆”或“蓝色小车”。Pos_Xfloat车辆在 3D 空间中的 X 坐标位置米。Pos_Yfloat车辆在 3D 空间中的 Y 坐标位置米。Pos_Zfloat车辆在 3D 空间中的 Z 坐标位置米通常表示车辆的高度。Yawfloat车辆的偏航角弧度表示车辆朝向与 X 轴的夹角。Pitchfloat车辆的俯仰角弧度影响车辆的前后倾斜度。Rollfloat车辆的横滚角弧度影响车辆的左右倾斜度。Dir_Xfloat车辆行驶方向的 X 轴分量。Dir_Yfloat车辆行驶方向的 Y 轴分量。Dir_Zfloat车辆行驶方向的 Z 轴分量。BodyPitchfloat车身的俯仰角度弧度。BodyRollfloat车身的横滚角度弧度。EngineRPMfloat发动机转速RPM指示发动机工作的状态。Speed_Xfloat车辆在 X 方向上的速度米/秒。Speed_Yfloat车辆在 Y 方向上的速度米/秒。Speed_Zfloat车辆在 Z 方向上的速度米/秒。Acceleration_Xfloat车辆在 X 方向上的加速度米/秒²。Acceleration_Yfloat车辆在 Y 方向上的加速度米/秒²。Acceleration_Zfloat车辆在 Z 方向上的加速度米/秒²。BodyRotSpeed_Xfloat车身在 X 方向的旋转速度弧度/秒。BodyRotSpeed_Yfloat车身在 Y 方向的旋转速度弧度/秒。BodyRotSpeed_Zfloat车身在 Z 方向的旋转速度弧度/秒。BodyRotAccel_Xfloat车身在 X 方向的旋转加速度弧度/秒²。BodyRotAccel_Yfloat车身在 Y 方向的旋转加速度弧度/秒²。BodyRotAccel_Zfloat车身在 Z 方向的旋转加速度弧度/秒²。RotSpeed_Xfloat车辆在 X 方向的旋转速度弧度/秒。RotSpeed_Yfloat车辆在 Y 方向的旋转速度弧度/秒。RotSpeed_Zfloat车辆在 Z 方向的旋转速度弧度/秒。RotAccel_Xfloat车辆在 X 方向的旋转加速度弧度/秒²。RotAccel_Yfloat车辆在 Y 方向的旋转加速度弧度/秒²。RotAccel_Zfloat车辆在 Z 方向的旋转加速度弧度/秒²。DistTravelledfloat车辆行驶的总距离米。Steeringfloat当前转向角度弧度。Applied_steeringfloat实际应用的转向角度弧度。Throttlefloat油门踏板的位置百分比。AppliedThrottlefloat实际应用的油门踏板值百分比。Brakefloat刹车踏板的位置百分比。AppliedBrakefloat实际应用的刹车踏板值百分比。Clutchfloat离合器踏板的位置百分比。AppliedClutchfloat实际应用的离合器踏板值百分比。LightStatestring当前车灯状态如是否打开转向灯、刹车灯等。Intersectionstring当前车辆所处的路口名称。AutomaticControlstring表示车辆控制状态是“自动”还是“手动”。Massfloat车辆的质量千克。currentRoadstring当前行驶道路的名称。DistAlongCurrentRoadfloat沿当前道路行驶的距离米。LatestRoadstring最近经过的道路名称。DistAlongLatestRoadfloat沿最近道路行驶的距离米。LaneNumberint当前车道编号。LaneWidthfloat当前车道的宽度米。LaneDir_Xfloat当前车道的方向向量 (X方向分量)。LaneDir_Yfloat当前车道的方向向量 (Y方向分量)。LaneDir_Zfloat当前车道的方向向量 (Z方向分量)。LaneCurvaturefloat当前车道的曲率。BodyDir_Xfloat车身方向向量 (X方向分量)。BodyDir_Yfloat车身方向向量 (Y方向分量)。BodyDir_Zfloat车身方向向量 (Z方向分量)。DistanceAlongPathfloat沿路径行驶的距离米。LaneIDint当前车道的 ID。EngineOnbool发动机是否开启。SpeedInKmphfloat车辆的速度公里/小时。
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