预处理器（Preprocessors）如Sass（Syntactically Awesome Stylesheets）和Less（Leaner CSS）是CSS的扩展语言，它们允许你使用变量、嵌套规则、混合（mixins）、继承等高级功能来…

一、pod控制器概述 1、Pod控制器作用 Pod控制器，是用于实现管理pod的中间层，确保pod资源符合预期的状态，pod的资源出现故障时，会尝试进行重启，当根据重启策略无效，则会重新新建pod的资源。 2、pod控制器…

5. 函数 函数是组织代码的基本单元，用于将特定的功能封装起来，避免重复代码并提高代码的可读性和可维护性。 5.1 函数的定义与调用 函数通过 def 关键字定义，可以接收参数并返回结果。 # 定义一个简单的函数 def greet(name):return f&quo…

1. Torch 的两种并行化模型封装 1.1 DataParallel DataParallel 是 PyTorch 提供的一种数据并行方法，用于在单台机器上的多个 GPU 上进行模型训练。它通过将输入数据划分成多个子部分（mini-batches），并将这些子部分分配给不同的 G…

遇到问题： 编写的demo执行在ptrace()函数报错，errno为1（EPERM），表示当前进程没有足够的权限来执行所请求的ptrace操作。可能操作系统的安全策略限制了对运行进程跟踪或操作。好无奈。 ptrace(PTRACE_ATTACH, ....) …

ROS 2 动作通信 概述 ROS2（Robot Operating System 2）是一种广泛应用于机器人领域的开源框架。动作（Action）是ROS2中用于处理长时间异步任务的通信机制。本文将介绍如何在ROS2中使用C++实现动作通信。 动作通信的基本概念 动作通信由三部分组成： 目标（Goal）：要执行…

一、安装aria2-pro 1.创建映射目录 # 配置目录 mkdir -p /usr/local/docker/aria2/config # 下载目录 mkdir -p /share_root/download-aria22.创建容器 docker run -d \--name aria2-pro \--restart unless-stopped \--log-opt max-size1m \--network host \-e PUID$UID \-e …

创建虚拟环境 conda create -n torch-one python3.7 安装需要的库，或者后面需要什么再安也行 pip install … 通过pycharm打开项目 File->settings->project:你的项目名->python interpreter 右上角设置按钮 点设置->add->conda environment->ex…