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适用领域：机器人三维SLAM、无人机激光惯导定位、户外巡检机器人建图、自动驾驶感知、固态激光雷达适配、移动机器人自主导航、高精度三维测绘 技术栈：紧耦合迭代卡尔曼滤波、激光点云去畸变、直接原始点云配准、ikd-Tree增量k-d树、动态地图滑动更新、ROS工程部署、嵌入式端…