# AI肉牛/肉羊清粪机器人 Qt信创完整全套源码## 项目概述适配国产信创系统（银河麒麟V10、统信UOS），Qt Widget上位机，实现：AI粪便视觉识别、清粪机器人串口通信、棚舍任务调度、电量/位置实时监控、粪便重量统计、故障报警、SQLite本地存储、肉牛/肉羊双模式切换。所有文件完整可复制，新建Qt Widget项目，替换全部文件即可编译，依赖模块全部Qt原生，无第三方闭源库。## 文件清单1. AiCleanRobot.pro 项目配置2. main.cpp 程序入口3. datamanager.h / datamanager.cpp 数据库管理4. serialcom.h / serialcom.cpp 串口机器人通信5. robotctrl.h / robotctrl.cpp 机器人运动调度6. aivision.h / aivision.cpp AI粪便识别模块7. alarmwidget.h / alarmwidget.cpp 报警弹窗8. mainwindow.h / mainwindow.cpp / mainwindow.ui 主界面9. res.qrc 资源文件---# 1. AiCleanRobot.pro```proQT += core gui widgets serialport network sql charts printsupportCONFIG += c++11TARGET = AiCattleSheepCleanRobotTEMPLATE = appDEFINES += QT_DE
