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Halcon形状匹配实战：从参数调优到工业级避坑指南 当产线上的机械臂反复抓取失败，或是质检系统频繁误判时，Halcon的形状匹配功能往往成为最后的救命稻草。但现实情况是，即使使用相同的find_shape_model算子，有人能实现9…

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