从Verilog到可执行程序：手把手教你用Verilator在Ubuntu 22.04上构建你的第一个硬件模拟器 数字电路设计正经历一场静默革命——硬件描述语言(HDL)与软件生态的边界逐渐模糊。想象一下，你刚写完的Verilog代码在几分钟内就能变成可执行的C程序，…

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1. 项目概述与核心价值在FIRST Robotics Competition（FRC）这样的高强度机器人竞技场上，毫秒级的决策和毫米级的精度往往决定了比赛的胜负。传统的传感器，如编码器和陀螺仪，能提供本体的状态信息，但对于外部…

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