一、简介 1、什么是点云法向量 点云法向量是指点云中每个点处垂直于其局部拟合曲面的方向向量。由于点云本身只有离散的三维坐标，没有连续曲面，因此法向量需要通过邻域内若干邻近点的空间分布来估算，常见方法是对邻域点集进行主成分分析，取最小特征值对应的特征向量作为法…

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你有没有过这样的经历？人在办公室忙碌时，突然想起家里的空调、电视忘了关，这时候物联网就能帮你轻松解决难题。 过去，仅有智能手机、平板、电脑能够接入网络，而随着技术发展，如今各类设备都可实现联网&…

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