船用折臂起重机起升重量与吊点位置的参数化关系——论文复现与仿真分析

船用折臂起重机起升重量与吊点位置的参数化关系——论文复现与仿真分析摘要本文对王志等发表的《船用折臂起重机起升重量与吊点位置的参数化关系》一文进行了完整复现。以船用折臂起重机的折叠臂架和变幅油缸为研究对象，通过多体力学分析建立了起升重量与吊点位置的参数化关系模型。利用MATLAB软件进行编程仿真，实现了额定起重量分布的三维曲面图和二维等高线图的可视化展示。本文详细推导了整体力学分析和局部分析的数学方程，给出了完整的MATLAB代码实现，并对仿真结果进行了深入分析。复现结果与论文中表1的计算数据及图3、图4的分布图基本一致，验证了分析方法的正确性。关键词：船用折臂起重机；参数化关系；MATLAB；额定起重量；多体力学1 引言1.1 研究背景随着我国航运业的迅猛发展，船用起重机的需求量不断增大。船用起重机既要满足较大工作幅度的要求，又要满足占用甲板空间较小的要求，而常规直臂船舶起重机会受到上述条件的限制。折臂起重机工作幅度较大，作业完成后又能收回，能够节省船舶甲板空间，具有较好的经济效益。目前，国内对折臂起重机起重性能的研究还停留在直臂起重机的基础上，也多见于汽车起重机和随车起重机，对于船用折臂起重机的研究不够深入。本文根据已知的不同变幅角度和吊点位置分析额定起升重量，利用MATLAB软件进行编程与仿真，实现起升重量与吊点位置关系的可视化。1.2 起重机基本参数某型号船用折臂起重机额定起重量为5