基于 ESP32 与语音识别的智能黑板擦自动擦拭与粉尘收集装置
一、系统概述本装置以 ESP32 为主控核心,结合语音识别模块实现语音控制的黑板自动擦拭功能,并集成粉尘收集系统,有效解决传统黑板擦扬尘问题。装置通过语音指令启动 / 停止擦拭,由步进电机驱动黑板擦在导轨上往复运动,同时风扇产生负压将粉笔灰吸入集尘盒,配合 HEPA 滤网实现粉尘过滤。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型模块型号功能说明主控芯片ESP32-WROOM-32双核 32 位 MCU,Wi-Fi + 蓝牙,主频 240MHz,资源充足,PWM/ADC/UART 接口丰富语音识别LD3320非特定人语音识别,支持 50 条内置指令,SPI 接口,识别率高电机驱动A4988步进电机驱动模块,最大 2A 输出,支持 1/16 细分,适配 42 步进电机步进电机42BYGH40两相四线步进电机,扭矩 0.4N・m,驱动黑板擦横向移动直流风扇12V 离心风扇提供负压吸尘,风量 15CFM,配合集尘风道使用

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