编码器接口测速这个接线和之前外部中断那一节的类似啊。我们把旋转编码器插在左边， VCC 和 GND 接上电源正负极。下面的 A 相输出我们接到 PA6 引脚， B 相输出接到 PA7 引脚。这里 PA6 和 PA7 两个引脚可以交换一下啊， A 相接 PA6&#xff0c…

1. 非线性动力学的维度之谜：从FPUT系统到深度自编码器在复杂系统研究中，我们常常面临一个根本性问题：那些看似高维的动力学轨迹，是否真的需要所有维度来描述？1953年，费米（Fermi）和他…

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