类风湿关节炎曾让无数患者在关节肿痛与僵硬中逐渐丧失生活的主动权，传统DMARDs疗效有限、生物制剂注射不便，治疗选择长期陷入两难。非戈替尼以每日一次200毫克的口服方案，彻底改写了这一困局。这款由吉利德科学公司研发的高选择性JAK1抑制剂&…

Machine Unlearning of Personally Identifiable Information in LLMs (D. Parii et al., 2025, ACL/NLLP) 核心问题与动机 大型语言模型（LLMs）在海量网络数据上预训练，常会无意中记忆并重现个人可识别信息（Personally Identifiab…

先睡觉，加油！

GRACE（中文常称格雷斯/WR Grace，全称W.R. Grace & Co.）是全球领先的特种化学品与材料公司，自1854年成立以来，在涂料、催化剂、制药等领域积累了百年行业沉淀。作为全球无定形二氧化硅生产的领军企业，其旗下S…

重构C#与Halcon混合项目：用引擎模式彻底解决内存泄漏难题在工业视觉项目的开发中，C#与Halcon的混合编程一直是效率与稳定性的双刃剑。当项目进入维护期，那些曾经看似高效的混编代码往往会暴露出内存泄漏、耦合度过高等问题。本文将分享如何通…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和…

视觉融合跟随方案说明jie_deamon 扩展设计：方案对比、坐标系、方案1/2 详细实现、算力、与 robot_nexus 集成1. 现状与问题 当前实现（include/lidar_tracker.hpp）： Web 雷达俯视图双击 → setTarget(x, y)（机器人坐标&…

在日常办公、学习场景中，PDF、图片格式转换是高频刚需，但市面上绝大多数转换工具都存在严苛限制：普通在线工具1小时仅支持3次转换、单文件大小受限、高清转换需开会员、批量功能付费、转换后带水印，极大降低办公效…