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CODESYS ST语言实战：用功能块封装EtherCAT电机控制逻辑的工程化实践在工业自动化项目中，电机控制是最基础也最频繁出现的需求之一。每当我们需要控制一个新的电机轴时，往往要重复编写类似的使能、点动、定位逻辑。这种重复不仅效率低下&#…

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