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STM32H743串口中断与FreeRTOS队列实战：从配置到避坑全指南在嵌入式开发中，实时操作系统(RTOS)与硬件中断的协同工作一直是工程师面临的挑战之一。特别是当我们需要在STM32H7系列的高性能微控制器上，结合FreeRTOS实现可靠的串口通信时&#xf…

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