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飞控算法从入门到精通 | 073 姿态控制：解耦与耦合分析 一、从一次炸机说起 去年调试一架四轴，PID参数调得差不多了，悬停稳如老狗。结果一打横滚，飞机直接翻了个跟头栽下来。检查日志发现：横滚指令发出后，俯仰通道瞬间出现了20度的偏差，偏航也跟着抖了一下。这就是典型…

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