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很多同学一提到教育部论文抽检，最担心的就是：“教育部抽检是不是有统一的重复率标准？”没有一个全国统一的“教育部规定重复率必须低于X%”的标准。这是很多人误解的地方。一、教育部抽检查什么？教育部学位论文抽检的核心关注点其…

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飞控算法从入门到精通 | 076、速度控制：地速与空速控制 一、一次坠机让我重新认识速度控制 去年在西北某无人机测试场，一架四旋翼在顺风转弯时突然侧翻坠地。事后分析日志发现，飞控在转弯过程中持续输出“速度达标”信号，但飞机实际已经失速——问题出在飞控只控制了地速…