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Halcon与C#深度整合：工业视觉手眼标定全流程与旋转中心补偿实战在工业自动化领域，视觉引导机器人作业已成为智能制造的核心环节。当相机捕捉到的二维图像坐标需要精确转换为机器人三维工作空间坐标时，手眼标定技术便成为连接这两个世界的桥梁…

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