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让Dofbot动起来：手把手教你用MoveIt Setup Assistant配置机械臂运动规划（树莓派ROS环境）当你第一次看到Dofbot机械臂在桌面上优雅地完成抓取动作时，那种成就感就像看着自己亲手组装的高达模型突然活了过来。作为一款基于树莓派的五…

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