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目录 概述 1 FIFO 函数介绍 1.1 核心 FIFO 函数列表 1.2 FIFO 的核心代码概念与工作原理 1.3 FIFO 与其他 IPC 机制的对比 2 核心函数详解与使用 2.1 初始化 FIFO 2.2 向 FIFO 添加数据：k_fifo_put() 2.3 从 FIFO 获取数据：k_fifo_get() 2.4 …