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简介在传统 Linux 实时调度体系中，SCHED_FIFO与SCHED_RR两类软实时任务具备全局高抢占特性。一旦系统内某一组实时业务持续占用 CPU，同核心下其他实时进程、普通业务都会被长期阻塞，极端场景下甚至引发系统 hung、关键业务超时。在多租户嵌入…

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