飞控算法从入门到精通 | 033、姿态解算中的数值积分方法 一、一次真实炸机带来的思考 去年调试一款自研四旋翼，飞控板用的STM32F405，IMU是BMI088。室内悬停一切正常，拉到室外有风环境，飞机突然开始高频抖动，三秒后直接翻倒炸机。回传日志一看，姿态角在0.5秒内从5度跳变…

团队绩效评估方案及第一阶段评估报告一、不同团队绩效评估方法比较 在课程中，我们调研了其他几个团队的绩效评估方法：评估方法 特点 优点 缺点代码量统计法 按Git提交行数评估 客观可量化 容易刷代码量，质量难保证工…

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