协作机器人在实际应用中对负载和安装空间有严格限制。传统气动夹爪方案依赖外置阀门、传感器和布线，不仅增加了整体重量，还占用更多空间，并使协作机器人手臂上的走线更加复杂。为解决上述问题，Festo推出了HPPH双指气动平行夹爪。该…

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