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从无人机炸机到平稳飞行：IMU椭球拟合校准实战避坑指南 去年夏天，我在郊外测试一台自组装的四轴无人机时，经历了惊心动魄的一幕——起飞不到30秒，飞行器突然失控翻滚，最终坠毁在草地上。拆解排查后发现，问题…

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