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近来，钻井自动化与自主钻井之间的界限变得越来越模糊。当今油气行业应用的大多数钻井技术都归属于“高级自动化”范畴，即孤立的任务被自动化，而建井工作流程仍然碎片化且相互脱节。然而，真正的钻井自主性超越了基于任务的自动化&a…

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