先统一前提：所有主控 GPIO 都是 3.3V 电平，不能直接带电机功率，必须中间加电机驱动器；主控只发弱电控制信号，电机电由外部电源独立给。一、通用基础电气规则主控输出电平：3.3V TTL，高电平 3.3V、…

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