概述CANoe中的uds诊断主要用到了Diagnostic/ ISO TP模块无论是DOIP还是DOCAN都可以通过该模块来配置。该模块主要通过添加诊断描述来配置uds服务诊断描述的类型可以是CDD文件也可以是Basic Diagnostic DescriptionCDD文件一般是固定的已经定义好了能够使用的uds服务而Basic Diagnostic Description是由用户创建的可以根据用户需求来添加uds服务。Diagnostic/ ISO TP模块还可以和CAPL脚本搭配使用实现自动化的测试需求。添加uds服务的两种方式导入CDD文件CDD文件包含了uds服务如果有权限的话可以对CDD文件进行操作添加或删除uds服务添加CDD文件点击 网络节点这里是EthCAN节点也是一样的- 点击 Add Diagnostic Description - 点击 Add Diagnostic Description然后选择自己的CDD文件即可创建Basic Diagnostic DescriptionBasic Diagnostic Description相对CDD文件比较灵活可以根据自己的需求添加uds服务添加Basic Diagnostic Description点击 网络节点这里是EthCAN节点也是一样的- 点击 Add Diagnostic Description - 点击 Add Basic Diagnostic Description在ECU qualifier可以修改自己的name添加uds服务点击 Basic Diagnostic模块选择 需要配置的ECUECU qualifier然后按照如下配置即可选择 ECU Console 发送uds指令这里选择自己命名的 ECU qualifier 即可Diagnostic/ ISO TP模块关于DOIP的配置DOIP的配置主要包括Tester侧自身Tester的IP地址、Tester的逻辑地址、路由激活的类型OBD\FOTA\DOTA目标ECU侧目标ECU的IP地址、目标ECU的逻辑地址以及功能寻址、网关的逻辑地址uds27 服务解锁使用的DLL文件Diagnostic/ ISO TP模块关于DOCAN的配置DOCAN的配置主要包括目标ECU侧目标ECU的请求ID、响应ID、功能寻址IDuds27 服务解锁使用的DLL文件