第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答单车定向组别01单车定向比赛细则一、科目1直线竞速这个科目是比赛车模高速行进的能力。 车模从发车区出发 直线行驶到掉头区返回。 发车区到调头区域之间的距离大约 在 15米 ~ 30米。▲ 图1.1.1 直线竞速科目演示二、科目2八字慢速这个科目是比赛车模在慢速下的平衡控制能力。车模从发车区发车 要求在半径为2米的圆内完成锥桶八字绕桩行进。 两个锥桶之间的间隔为2米。 发车区的宽度为一米。车模在比赛过程中 只准沿着 八字绕桩路径单向行驶 绕行一周 不允许来回往复运行。 也就是假想在场地内有很多垂直的平行线 单车运行轨迹只能来回穿越每一个平行线两次。 详细解释参见这种单车运行轨迹是否可以。▲ 图1.2.1 八字慢速示意图比赛成绩是以本组内完赛最长时间 t0为基础车模完赛运行时间是t 最终比赛成绩为t0-t。科目二的2米直径圆圈会用粉笔或石灰粉标记或者用小锥桶摆一个圆圈比赛时需能看清楚单车是否驶出圆圈若完全驶出圆圈或撞倒小锥桶则判定为当前科目失败需从新开始下一次比赛。三、科目3颠簸路段颠簸路段科目考察车模速度和稳定性。 车模从发车区出发 途径坡道 草地锥桶 经过掉头区返回到发车区。 发车区到调头区域之间的距离大约在 20米 ~ 30米。 锥桶中心之间的间距在 2米 ~ 5米 之间。▲ 图1.3.1 颠簸路段比赛示意图其中的坡道规格与 室内赛道中的坡道规格相同 只是宽度加宽大于90厘米 ~ 100厘米左右 实际比赛中 使用两个室内赛道中的坡道并排放置 形式比赛中的坡道。四、科目4电磁们无线定向国赛这个科目是国赛比赛科目。 详细电磁门无线定向规格将会在 2026年4月底之前公布。无线电磁信标导航系统 使用手册车模电磁门定向导航穿越▲ 图1.4.1 车模完成电磁门无线定向穿越B站相关视频角度范围达到180°的电磁导航方案■ 相关文献链接:第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则讨论稿1《第21届智能车竞赛飞檐走壁组比赛赛道制作说明》2《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》3《第21届智能车竞赛蚂蚁搬家组搬运任务说明》4《第21届智能车竞赛飞跃雷区组车模与比赛场地说明》5《第21届智能车竞赛走马观碑组比赛场地与目标板说明》6《第21届智能车竞赛雁过留痕组比赛场地与紫外线感光片说明》7《第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则》8《第21届智能车竞赛人工智能完模比赛细则》9《第21届智能车竞赛卡丁快跑组比赛科目细则》10《第21届智能车竞赛轮腿穿越组比赛科目细则》11《第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则》12《第21届全国大学智能汽车竞赛制作材料白名单与黑名单》13竞赛车模平台及其配件为了进一步方便参赛队伍的车模器材充分应用灵活选择车模结构方案 大赛制定车模供应商博思威龙、北京科宇的相同尺寸舵机、电机可以交换使用。1第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 北京科宇公司车模清单2第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 博思威龙车模清单● 相关图表链接:图1.1.1 直线竞速科目演示图1.2.1 八字慢速示意图图1.3.1 颠簸路段比赛示意图
