[具身智能-622]：YUV 4:a:b 命名规范

一、标准定义YUV 4:a:b 命名规范基准采样单元横向连续 4 个像素取上下两行2 行 ×4 列像素作为参考窗口第 1 个数字4固定代表一行内 4 个亮度 Y 采样点第 2 个数字a第一行 4 个像素中Cb/U 色差采样数量第 3 个数字b第二行 4 个像素中Cb/U 色差采样数量Cr/V 永远和 Cb/U 成对出现有一个 U 就配套一个 V。符号图例● Y亮度每个像素一定存在■ 一组 (U,V) 色度采样点重要常识人眼对亮度敏感、对色彩不敏感所以压缩色差通道。1YUV 4:4:44:4:4第 1 行4 个 Y4 组 UV第 2 行4 个 Y4 组 UVplaintext●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ●■每个像素拥有独立 Y、U、V无色度压缩数据量 RGB 同等大小2YUV 4:2:24:2:2第一行4Y2 组 UV第二行4Y0 组 UVplaintext●■ ●■ ● ● ● ● ● ●最小重复单元横向2 个像素共享同一组 U/Vplaintext像素0Y0 U0 V0 像素1Y1 复用 U0 V0✅ 每 2 像素2Y1U1V 总字节 ≈ RGB 的 2/3典型封装YUYV、UYVY工业相机常用3YUV 4:2:0重中之重RDK NV12 属于此类4:2:0第一行4Y2 组 UV第二行4Y0 组 UV并且色差同时在水平、垂直方向间隔采样最小单元2 行 × 2 列4 个像素共用一组 (U,V)ASCII 图示 2×2 基础块plaintext● ● ■ ● ●四个亮度 Y0 Y1 Y2 Y3 只采样1 组 U、1 组 V四个像素插值共用色度。完整标准 2 行 ×4 像素参考窗口plaintext● ● ● ● ■ ■ ● ● ● ●⚠极易踩坑误区4:2:0不是隔行没有亮度所有像素全部有独立 Y只是U/V 隔行、隔列稀疏采样。✅ 每 4 像素4Y1U1V 总字节 RGB 的1/2主流格式NV12、I420 (YV12)所有监控、MIPI ISP、H.265 默认格式。4补充 YUV 4:1:14 个 Y一行仅 1 组 UV色度压缩更强工业视觉很少使用。二、三种格式核心对比表表格格式共享 UV 范围相对 RGB 带宽典型载体4:4:4每个像素独立 UV100%专业图像采集4:2:2横向相邻 2 像素共享 UV66.7%YUYV 工业相机4:2:02×2 四像素共享一组 UV50%NV12RDK MIPI 输出三、结合你项目关键结论RDK X5 MIPI ISP 输出 NV12 YUV4:2:0带宽减半硬件传输最优网络训练依然使用 RGB不要直接拿压缩后的 YUV420 送入训练BPU 内置预处理NV12 → 插值重建完整 RGB 信息后执行卷积若相机输出 YUYV4:2:2色度损失更小但带宽比 4:2:0 高出 33%。四、直观记忆口诀4:4:4一个像素一套色彩4:2:2横着两个像素共用一套色彩4:2:0横 2× 竖 2一共四个像素共用一套色彩