跨界者的新领域探索WAIC具身智能展馆观察7月18日至20日在上海世博展览馆的WAIC具身智能展馆出现了一个明显变化那就是机器人进入的场景更多了。逐际动力联合创始人谌骅表示“我一路走下来觉得今年WAIC具身智能最明显的关键词就是‘场景’”几乎每家公司都在努力展示自家机器人究竟能做什么。然而场景更加丰富并不意味着机器人的能力也在同步快速跃升。连续三年观摩WAIC的国海创新资本投资人王东芝判断“人形机器人的进化加速度来到了一个临界点暂态的平衡里将孕育着更极致的分化”。从展台一路看下来虽然各家机器人的外形、动作和功能展示没有出现明显的代际变化但变化并没有停止只是从前台的动作和表演内化转移到了模型、数据、触觉和训练体系中。这些进展不那么显性却决定着机器人能否从精心调教的演示走向在真实场景中稳定工作。不过在这场展会上机器人依然保留着属于未来的想象。进入WAIC世博展览馆一尊变形机甲GD01占据了大厅最显眼的位置旁边屏幕上循环播放着宇树创始人王兴兴坐进机甲驾驶舱的视频那一幕很像童年幻想照进现实让人想起王兴兴当年抱着初代四足机器人Laikago去见各地投资人的场景彼时的Laikago虽算不上精致甚至有些粗糙却藏着一种尚未被定义的生命力。这也为整场展会定下了基调人们走进这里期待看到那些曾经只存在于科幻电影中的未来一步步变成现实一个关于未来的巨大想象在展馆里铺展开来。从围观转向交易在WAIC所有展馆中具身智能展馆依旧是最热闹的现场人数大约是其他展馆的两三倍。而且与过去单纯围观机器人表演不同很多人明显是带着商业合作任务来的。现场一位观众开玩笑说“谁要是社恐来这里一天就治好了”这很贴合展馆里的状态交换名片、添加微信、介绍产品、询问需求几乎每走几步就能看到一拨人在谈业务。这种热闹背后是机器人展馆的功能正在发生变化。过去观众更多是来看机器人跳舞、踢球、打拳现在越来越多人会直接追问价格、交付、代理和应用场景。很多展台前都摆着一沓名片有的甚至直接写着“寻求合作”希望尽可能多地接触客户、渠道商和上下游企业。还有一些公司干脆把“挣钱”写在了最显眼的位置比如“100元/天机器人直接带回家”“3000元/月机器人直接带回家”这种简单甚至有些粗暴的标语反而能吸引不少人停下来询问。除了国内各个机器人商家谈价格海外面孔也比以往更多能看到外国嘉宾举着高高的“采购团”标牌在不同展位之间穿行。他们一出现周围往往很快围起一圈工作人员有人介绍产品有人递资料也有人主动上前交换联系方式。在这样的氛围下真实订单已经开始发生有人直接在朋友圈表示“我在WAIC现场遇到师兄向他展示产品后立即拿到了订单”。总之大家都把“想挣钱”摆在了明面上期待通过WAIC找到合适的金主。但找到买家只是第一步真正的问题是机器人究竟能为客户解决什么问题在过去几年时间里表演、科研是其中的一个答案。机器人核心技术趋于平权过去宇树因为春晚转手绢爆火春节期间的机器人团体武术也让人印象深刻那时候能把机器人训练得动作流畅、身体结实本身就是一种稀缺能力。但到了今年WAIC这种能力已经不再只属于少数几家公司。加速进化T1在现场踢出一记漂亮的好球引来一阵叫好北京人形机器人创新中心的具身天工3.0完整跳完一支舞智元启元Q1顺畅表演打拳还有机器人跟着音乐扭起秧歌。这些展示放在几年前都很亮眼但集中出现在同一个展馆里反而让人感受到另一种变化会走、会跳、会打拳已经逐渐成了人形机器人的“基本功”。各家的动作风格不同整体完成度却都不低单靠运控本身已经越来越难拉开明显差距。逐际动力联合创始人谌骅对腾讯科技表示人形机器人的运控技术正在收敛各家在这方面的差距也在缩小也就是说运控表演没那么容易制造惊喜了。几年前一段流畅的舞蹈或武术动作就足以出圈现在各家机器人都能拿出完成度不错的表演差距已经没有过去那么明显。但运控能力的成熟并不意味着机器人已经解决了应用问题。相反当运动能力被补齐之后行业开始面对更难的问题机器人如何真正完成任务“通用”降温各家聚焦单点突破今年WAIC上机器人企业都在努力把产品放进具体场景里商超、便利店、咖啡店、快递流水线被直接搬进展馆大家不再只演示走路、跳舞而是想让观众看到机器人究竟能干什么。开普勒机器人扮起了咖啡师可以现场制作饮料逛展途中口渴还能向它要到一瓶免费饮料星动纪元展示的是流水线拣选优艾智合展示机器人在工厂里取零件乐聚则搭了一间便利店让机器人演示零售员的工作。此外原力灵机在现场拼出了长城灵初智能展示了机器人完成抽真空、插拔检测等工业操作千觉则让机器人演示捡起耳机并放回盒子。这些任务看似简单却对应着机器人在不同场景中的具体操作能力。这些机器人存在的一个共同变化是它们已经不再执着于“像人”有的手部直接使用夹爪有的下半身换成轮式底座只要能更稳、更快地完成任务外形是否完全仿人似乎没有以前那么重要了。不过场景变多了机器人的能力并没有显得更惊艳现场不少任务依旧比较单一识别一个物体再由机械臂完成抓取、搬运或摆放。只要环境固定、流程明确机器人可以把动作做完但物体换了、位置变了或者任务临时增加一步它还能不能继续完成现场很难看出来。比如上面给饮料的开普勒只能将饮料放在桌面还无法像人一样把饮料主动递到手中。但也有少数公司仍在强调通用能力最明显的就是初次登临WAIC的苏度机器人。苏度机器人演示时工作人员端着装有红色果实的盘子并且不断改变盘子位置和方向机器人需要持续识别目标并跟着移动。相比固定点位抓取这类演示多了一些变化但距离顺滑处理陌生任务还有一定距离。逛完这一圈最直观的感受是大家都比以前更重视场景但操作层面的进步并不明显。机器人进入了更多展台搭出来的“真实环境”做的却仍是两年前就能看到的单点任务。国海创新资本投资人王东芝对腾讯科技表示行业的“心气”有个不易察觉但确实存在的变化“有点像以前小学时会憧憬自己上清华还是北大到了高中开始知道目标需要拆解也需要补齐短板”。过去积极描绘通用机器人、家庭机器人前景的企业如今更愿意先把一个任务做顺畅再慢慢往外扩。而这种能力扩展最可靠的路径是依靠大量数据精心训练。从采集动作到采集触觉行业开始补操作数据在具身智能展馆内与人潮涌动的机器人展区相比零部件区域显得格外冷清。但在一些业内人士看来这里才藏着机器人走向真实应用的关键“铲子”。一位从业者穿过热闹的展区目光并没有停留在各种机器人演示上而是在寻找核心零部件。直到走进零部件区域他停下来摊开双手说“看重点是这里这才是要关注的”。其中灵巧手和数据采集成为零部件展区最受关注的两个方向。作为机器人实现精细操作的关键部件灵巧手一直是人形机器人量产中的难点之一。过去人形机器人更多展示行走、跑跳等运动能力而进入真实场景后抓取、拿取、装配等精细操作成为新的难题。现场灵心巧手、曦诺未来Xynova等企业展示了不同技术路线包括电机直驱、连杆驱动和腱绳驱动等方案。而在数据采集方面行业关注点正在从过去的动作数据进一步延伸到触觉数据。多家企业展示了触觉数据采集手套通过人手佩戴设备获取触觉、位置、力觉等多维度信息为机器人学习更复杂的操作任务提供数据基础。结语7月的上海像一口蒸锅展馆里人多、闷热水很快成了最紧俏的物资但自动售货机上的“售罄”二字闪烁地令人绝望。卖冰块的工作人员忙得停不下来充电宝租赁柜前也始终围着人。不只是人类需要物资和休息展馆里的机器人也需要一点“松弛感”魔法原子翘着二郎腿图源小红书Junnifer黄云蝠智能大模型业务总监加速进化舒坦地躺着图源小红书不语还有一些小机器人“瘫坐”在地面。这些看似有趣的瞬间也提醒人类做机器人并不只是造出一个本体那么简单它们也是一个需要被持续维护和服务的“群体”。人一多卖水、卖冰块和租充电宝的生意就先热了起来。机器人也是一样当本体越来越多围绕它们提供电池、零部件、数据、训练平台和维护服务的“卖铲人”往往比机器人本身更早找到生意。人类需要水和电机器人需要数据、零部件和能源。无论走进现实还是通往未来谁都绕不开那些维持系统运转的“铲子”。所以7月的上海确实太热了。为了给人和机器人多一些“续航”空间来年WAIC可以换到秋天吗
