键盘控制飞行 ·controlModel· ▶ 在线运行案例案例合集三维可视化功能案例threehub.cn开源仓库github地址https://github.com/z2586300277/three-cesium-examples400个案例代码:网盘链接你将学到什么Scene / Camera / Renderer 标准渲染管线搭建案例完整源码结构与可复用初始化模板效果说明本案例演示键盘控制飞行效果模型姿态控制对象用于控制模型的偏航角(heading)、俯仰角(pitch)和翻滚角(roll)。建议先打开文首在线案例查看动态画面再对照下方源码逐步理解。核心概念Viewer聚合 Scene、Camera、Clock 与渲染循环是 Cesium 应用入口。阅读下方完整源码时建议从init/load/animate三条主线入手再深入 shader 与工具函数。实现步骤创建 Viewer配置地形/影像若案例需要并设置初始相机在requestAnimationFrame循环中更新状态并 renderCesium 为viewer.render或自动渲染代码要点import * as Cesium from cesium;import { GUI } from dat.gui;// 配置区域 /**模型姿态控制对象用于控制模型的偏航角(heading)、俯仰角(pitch)和翻滚角(roll)type {Cesium.HeadingPitchRoll}*/ let headingPitchRoll new Cesium.HeadingPitchRoll();/**局部变换坐标系生成器用于创建局部坐标系到世界坐标系的变换north表示Y轴指向北west表示X轴指向西type {Function}*/ let fixedFrameTransform Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator(north, west);/**每次姿态变化角度(4°)将角度转换为弧度用于计算type {Number}*/ let deltaRadians Cesium.Math.toRadians(4);/**速度向量用于存储模型移动的方向和速度type {Cesium.Cartesian3}*/ let Vector new Cesium.Cartesian3();// 状态管理 /**视角控制状态可以是first(第一人称)、god(上帝视角)或none(无控制)type {String}*/ let view first;/**模型实例(用于防止重复添加)type {Object}*/ let firstModel ;/**模型当前位置使用笛卡尔坐标表示type {Cesium.Cartesian3}*/ let position;/**模型运动速度type {Number}*/ let speed 5;/**相机相对模型的位置向量用于确定相机相对于模型的位置type {Array}*/ let xyz [0, 0, 50];/**第一人称视角相机位置 [x, y, z]type {Array}*/ let firstRoamXYZ [0, -50, 10];/**上帝视角相机位置 [x, y, z]type {Array}*/ let godRoamXYZ [0, 0, 50];/**键盘事件处理函数引用用于后续移除事件监听器type {Function}*/ let firstDown;/**场景更新前事件处理函数引用用于后续移除事件监听器type {Function}*/ let preUpdate;// 初始化区域 /**获取用于渲染Cesium场景的容器元素type {HTMLElement}*/ const DOM document.getElementById(box)/**初始化Cesium Viewertype {Cesium.Viewer}*/ const viewer new Cesium.Viewer(DOM, { animation: false, // 是否创建动画小器件左下角仪表 baseLayerPicker: false, // 是否显示图层选择器右上角图层选择按钮 baseLayer: Cesium.ImageryLayer.fromProviderAsync(Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider.fromUrl(GLOBAL_CONFIG.getLayerUrl())), fullscreenButton: false, // 是否显示全屏按钮右下角全屏选择按钮 timeline: false, // 是否显示时间轴 infoBox: false, // 是否显示信息框 })// GUI控制 /**显示操作说明*/ function showInstructions() { const instructions 相机姿态控制 W:抬头 S:低头 A:左转 D:右转 Q:逆时针旋转 E:顺时针旋转 速度控制 1:加速 2:减速; alert(instructions); }/**创建GUI控制面板type {dat.GUI}*/ const gui new GUI();/**定义图形绘制操作对象namespace obj*/ const obj { 开始飞行: () { startFirstRoam({ startPosition: [116.3, 39.9, 1000], }); }, 暂停飞行: () { stopFirstRoam(); }, 切换视角: () { // 在第一人称和上帝视角之间切换 if (view god) { changeRoamView(first); } else { changeRoamView(god); } }, 重置: () { quitFirstRoam(); }, 操作说明: () { showInstructions(); } };// 将操作对象添加到GUI控制面板 for (const key in obj) gui.add(obj, key)// 隐藏Cesium Logo viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display none;// 功能操作区域 /**第一视角漫游加载方法description 使用键盘控制第一视角漫游模型姿态W抬头S低头A左转D右转Q逆时针旋转E顺时针旋转1加速2减速param {Object} parameter -第一视角漫游默认配置项param {Array} parameter.startPosition -模型初始坐标位置[经度, 纬度, 高度]param {Number} [parameter.minSize64] -模型的最小显示像素大小param {Number} [parameter.maxSize128] -模型的最大显示像素大小param {Number} [parameter.speed1] -漫游速度return {Cesium.Primitive} -返回飞行对象实体*/ function startFirstRoam(parameter) { // 防止重复添加模型 if (!firstModel) { // 设置模型初始位置将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标 position new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(...parameter.startPosition);// 相机飞向模型初始位置 viewer.camera.flyTo({ destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(...parameter.startPosition), orientation: { heading: Cesium.Math.toRadians(0), // 偏航角正北方向 pitch: Cesium.Math.toRadians(-20), // 俯仰角向下倾斜20度 roll: 0.0, // 翻滚角无翻滚 }, }); // 使用primitive方式加载模型 - 修复 Cesium.Model.fromGltf 错误 // 异步加载GLTF模型文件并应用上面计算的变换矩阵 Cesium.Model.fromGltfAsync({ url: HOST files/model/Cesium_Air.glb, }).then(model { // 将加载完成的模型添加到场景中 firstModel viewer.scene.primitives.add(model);// 设置模型姿态矩阵将姿态控制对象应用到模型上 // headingPitchRollToFixedFrame创建一个从姿态角到世界坐标的变换矩阵 firstModel.modelMatrix Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame( position, // 模型位置 headingPitchRoll, // 姿态控制对象 Cesium.Ellipsoid.WGS84, // 使用WGS84椭球体 fixedFrameTransform // 局部坐标系生成器 ); }); }// 清除已有的事件监听器防止重复注册 if (firstDown) { document.removeEventListener(keydown, firstDown, false); }// 注册键盘事件监听器 document.addEventListener(keydown, firstDown function (e) { switch (e.key.toLowerCase()) { // 姿态控制 case w: // 抬头 - 增加俯仰角 headingPitchRoll.pitch deltaRadians; break; case s: // 低头 - 减少俯仰角 headingPitchRoll.pitch - deltaRadians; break; case a: // 左转 - 减少偏航角 headingPitchRoll.heading - deltaRadians; break; case d: // 右转 - 增加偏航角 headingPitchRoll.heading deltaRadians; break; case q: // 逆时针旋转 - 减少翻滚角 headingPitchRoll.roll - deltaRadians; break; case e: // 顺时针旋转 - 增加翻滚角 headingPitchRoll.roll deltaRadians; break; // 速度控制 case 1: // 加速 speed 10; speed Math.min(speed, 10000); break; case 2: // 减速 speed - 10; speed Math.max(speed, 10); break; } });if (preUpdate) { viewer.scene.preUpdate.removeEventListener(preUpdate); }// 注册场景更新前事件监听器每帧执行一次 viewer.scene.preUpdate.addEventListener(preUpdate () { // 确保模型已加载 if (!firstModel) return;// 根据速度计算下一个位置 // multiplyByScalar将单位向量乘以标量得到实际的移动向量 Vector Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar( Cesium.Cartesian3.UNIT_X, // 模型的X轴正方向作为前进方向 speed / 10, // 速度因子 Vector );// 计算模型新位置 // multiplyByPoint将变换矩阵应用于点得到变换后的新位置 position Cesium.Matrix4.multiplyByPoint( firstModel.modelMatrix, // 当前模型的变换矩阵 Vector, // 移动向量 position // 当前位置结果也存储在这里 );// 更新模型姿态与位置 // 重新计算模型的变换矩阵应用新的位置和姿态 Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame( position, // 新位置 headingPitchRoll, // 当前姿态 Cesium.Ellipsoid.WGS84, // 使用WGS84椭球体 fixedFrameTransform, // 局部坐标系生成器 firstModel.modelMatrix // 更新模型的变换矩阵 );// 根据视角状态更新相机位置 // lookAt使相机看向指定目标点并保持相对位置 if (view ! none) { viewer.camera.lookAt(position, new Cesium.Cartesian3(...xyz)); } }); }/**漫游视角切换方法param {String} value -视角模式 (first|god|none)*/ function changeRoamView(value) { view value; switch (value) { case first: xyz firstRoamXYZ; // 第一人称视角 break; case god: xyz godRoamXYZ; // 上帝视角 break; } }/**暂停第一视角漫游事件*/ function stopFirstRoam() { // 移除事件监听器 document.removeEventListener(keydown, firstDown, false); viewer.scene.preUpdate.removeEventListener(preUpdate); viewer.camera.lookAtTransform(Cesium.Matrix4.IDENTITY); }/**销毁第一视角漫游事件*/ function quitFirstRoam() { stopFirstRoam(); // 移除模型 if (firstModel) { viewer.scene.primitives.remove(firstModel); firstModel ; } speed 5; // 重置姿态控制对象 headingPitchRoll new Cesium.HeadingPitchRoll() viewer.camera.flyTo({ duration: 1, destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3, 39.9, 1000), orientation: { heading: Cesium.Math.toRadians(0), pitch: Cesium.Math.toRadians(-20), roll: 0.0, }, }); }完整源码GitHub小结本文提供键盘控制飞行完整 Cesium.js 源码与在线 Demo建议先运行案例再改 uniform/参数做二次实验更多 Cesium.js 实战案例见 three-cesium-examples 合集 与 GitHub 开源仓库
