基于 STM32 + 姿态传感器的游泳划水动作效率分析系统设计
一、系统概述本系统通过防水封装的姿态传感器采集游泳者手臂 / 躯干的三维运动数据,由 STM32 主控完成姿态解算与划水周期识别,实时计算划水频率(Stroke Rate)、每次划水推进效率(SWOLF 相关指标)、左右对称性等参数,并通过蓝牙上传至手机 App。整体架构如下:二、硬件方面:芯片与功能模块选型 + 接线2.1 选型清单模块选型理由主控 MCUSTM32F411CEU6(Cortex-M4,100MHz,含 FPU)带硬件浮点单元,适合姿态解算(四元数 / DMP)浮点运算;功耗低适合电池供电姿态传感器MPU6050(6 轴,含 DMP)或BMI160(低功耗 9 轴可选)内置数字运动处理器可硬件解算,减轻 MCU 负担无线模块HC-05(经典蓝牙)

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