社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容每周五发布欢迎投稿或推荐相关内容。投稿邮箱MakerCommunityoutlook.com机器鱼水族箱不用喂食不用换水养鱼好看但伺候起来一点也不轻松——换水、控温、定时喂食、出差还得找人帮忙看着。于是作者换了个思路既然要的是缸里有东西在游的效果为什么不造几条机器鱼这些鱼用 Arduino Pro Mini 驱动3D 打印外壳做成鱼的形状内置微型水泵实现推进舵机控制方向。每条鱼都是独立运作的小型水下机器人。水族箱底部有充电触点机器鱼电量低时会自己游回去充电。箱体上方装了一台树莓派配摄像头从顶部俯拍追踪每条鱼的位置实现集群行为调度。水下通信用的是 433MHz 射频——没错虽然射频信号在淡水中衰减严重但短距离低速率的场景下还是能用的。整个项目的工程量蛮大的机械结构要防水、电路要耐水压、充电触点要可靠对接、通信协议要处理水下信号衰减。作者把 3D 打印文件、电路设计和固件代码都做了开源。最终效果就是一个永远不需要喂食、不需要换水没有生物废物、纯看着玩的水族箱。非常有想法来源https://www.hackster.io/news/robotic-submarine-fish-are-the-ultimate-low-maintenance-aquarium-pets-b2d8b20551fd逆向净水器的智能水龙头接入 Home Assistant家里装了净水器的应该不少。作者买了一台 Waterdrop G3P600 反渗透净水器注意到水龙头和主机之间有一根四芯连接线——水龙头上有七段数码管和一排 LED用来显示滤芯状态和水质。这根线里跑的是什么协议不拆一下说不过去。用逻辑分析仪一接发现是 9600 波特率的串口通信数据量还不小滤芯寿命、TDS 水质、水泵状态、水温、水龙头开关状态全在里面。作者用 ESPHome 搞了个自定义PCB把这些数据全部接入了 Home Assistant。过程中还搞了个骚操作——通过操控七段数码管的显示内容一个字节一个字节地把水龙头控制芯片的固件 dump 了出来。整个项目的实用价值在于净水器不再是个装上就不管的东西了。滤芯该换了、水质有波动、水泵异常——这些信息现在都能推送到手机上。代码和自制 PCB 的设计文件都开源在 GitHub。GitHub仓库https://github.com/twasilczyk/waterdrop-esphome来源https://hackaday.com/2026/06/30/hacking-a-reverse-osmosis-water-filter-through-its-smart-faucet/用 RF 破解把吊扇接入智能家居作者装了一台吊扇风扇本身没问题但自带的 App 只支持云端控制——断网就废了。遥控器倒是不需要联网靠的是 433.92MHz 射频信号。于是作者有了个思路抓信号、重放、接入 Home Assistant。先用 RTL-SDR 抓取遥控器发出的信号频谱图显示是简单的 OOK开关键控编码没有加密。接下来用 ESP32-C6 配一块 RFM69HCW 射频收发模块把抓到的开关命令重放出去——风扇乖乖响应。最后通过 MQTT 协议把 ESP32 接入 Home Assistant吊扇就变成了智能设备。这个方案的好处是完全不碰风扇本体不拆机、不改线、不影响保修。433MHz 射频遥控在国内家电里也很常见——电动窗帘、车库门、部分空调都在用。掌握了 SDR 抓包 重放这套路子能改造的东西远不止一台吊扇。来源https://samwilkinson.io/posts/2026-06-24-rf-hacking-dreoSteam 手柄自己爬回充电底座Steam Controller 有个磁吸充电底座但每次打完游戏还得手动把手柄放回去——作者觉得这件事应该自动化。思路很直接Steam Controller 内置两个触觉反馈马达通过不对称脉冲可以产生滑步摩擦效应让手柄在桌面上缓慢移动。方向靠一个俯拍摄像头实时判断浏览器里跑计算机视觉做位置追踪和避障。靠近充电底座时自动降低脉冲频率切换到精细控制模式。手柄吸上底座的一瞬间系统通过 WebHID 检测到充电状态开始任务完成。整套方案不需要任何硬件改装——手柄、摄像头、浏览器加上一个开源的 Web 应用就行。技术上有意思的地方是用振动马达实现可控位移以及纯浏览器端的 WebHID 设备通信。当然它不实用但看手柄像虫子一样扭着爬回底座的样子还是蛮有意思的。GitHubhttps://github.com/FossPrime/Steam-Controller-Auto-Charge来源https://hackaday.com/2026/07/01/watch-a-steam-controller-skitter-itself-to-its-charge-puck/一颗纽扣电池用半年的 Zigbee 触摸密码键盘给智能家居加一个门禁密码键盘市面上的方案要么依赖云服务要么贵得离谱。作者自己做了一个ESP32-C6 配 MPR121 电容触摸控制器2×6 布局的触摸按键0-9 加清除和确认通信走 Zigbee 协议一颗 CR2032 纽扣电池能撑六个月。Zigbee 的好处是功耗极低而且不依赖 WiFi 网络——通过 ZHA 或 Zigbee2MQTT 直接接入 Home Assistant。输入的密码、电池电压、电量百分比都通过标准 Zigbee 端点上报。作者还提供了一个 Home Assistant 自动化示例不同密码触发不同动作比如一组密码开门锁、另一组触发离家模式。项目完全开源触摸 PCB 的 Gerber 文件、3D 打印外壳、PlatformIO 工程、固件源码。对想自己搭智能家居门禁的人来说这可能是目前最低成本、最低功耗的开源方案之一。来源https://www.hackster.io/news/build-a-cloud-free-diy-smart-home-keypad-be916590f62e
实战：从原理到OpenCV精准区域控制)
